飼草料收獲機(jī)械主要包括割草機(jī)、剪草機(jī)、摟草機(jī)、垛草機(jī)和草捆撿拾裝載機(jī)等，總的功能是將牧草通過機(jī)械粉碎、加工、調(diào)制，制成可供畜禽食用的優(yōu)質(zhì)飼料。
1、割草機(jī)
按機(jī)動(dòng)配套方式可分為牽引式、懸掛式、半懸掛式、自走式。懸掛式又可分為前懸掛式、后懸掛式和側(cè)掛式。
按功率不同可分為小型、中型兩種。其中小型又可分為背負(fù)式和側(cè)掛式。
按切割器類型不同可分為往復(fù)式和旋轉(zhuǎn)式。
割草機(jī)按用途不同，可分為普通割草機(jī)和復(fù)式作業(yè)割草機(jī)。
2、剪草機(jī)
割草機(jī)啟動(dòng)前先要進(jìn)行檢查，比如油箱有否破洞漏油、是否有人在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)等，然后正確穿戴安全帽，護(hù)目鏡等勞動(dòng)防護(hù)用品。作業(yè)時(shí)根據(jù)地形、草的密度選擇恰當(dāng)?shù)男羞M(jìn)路線和前進(jìn)速度，及時(shí)觀察路況。
使用剪草機(jī)修剪草坪要注意穿堅(jiān)固的鞋作業(yè)，剪草后對(duì)刀片和底盤進(jìn)行消毒等事項(xiàng)。
3、摟草機(jī)
按摟成的草條方向不同可分為橫向摟草和側(cè)向摟草兩種類別，其草條分別與機(jī)器前進(jìn)方向垂直與平行。
按工作部件不同，側(cè)向摟草機(jī)又可分為滾筒式、指盤式和水平旋轉(zhuǎn)式三種。
摟草機(jī)能將割后散鋪在地面的牧草摟集成草條，以便于撿拾壓捆。該機(jī)具有省力、效率高、質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)，在牧草區(qū)深受牧民歡迎。
4、壓捆機(jī)
壓捆機(jī)用于將收獲好的干草壓制成捆，以便運(yùn)輸?shù)絻?chǔ)草庫或缺草地區(qū)供牛、羊等牲畜食用。
壓捆機(jī)可分為固定式壓捆機(jī)和撿拾壓捆機(jī)兩種。
其中撿拾壓捆機(jī)，根據(jù)壓成的草捆形式，又可分為方捆活塞式壓捆機(jī)和圓捆卷壓式壓捆機(jī)。目前，廣泛采用的是直線運(yùn)動(dòng)的活塞式方捆撿拾壓捆機(jī)和卷壓式圓捆壓捆機(jī)。
